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本发明公开了一种基于蚁群算法的森林火灾无人机监测方法，获取森林的实时图像或视频，对图像或视频进行火灾目标检测，将检测结果发送给控制中心，若判断发生火灾，控制中心调度最优数量的无人机对火灾进行实时全面监测，获取无人机报告的火灾监测数据，控制中...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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