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本实用新型公开了一种适用于软袋转向的双动力辊筒机构，包括筒架、辊筒、第一电机、第二电机、第一传动组件、第二传动组件和控制器，若干根所述辊筒分别可转动式连接在筒架之上且相互平行设置，所述辊筒沿着轴向分别设有可各自转动且互不干扰的第一筒段和第二...
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