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本发明的动机控制装置中，相位反转时刻检测手段（３１）在起动后，并且过度波动产生的影响稳定之后，与由ｄ轴电流控制手段（２８）输出的２相电压指令的ｄ轴分量（ｖｄｓ↑［＊］）的积分项的上一次的值进行比较，在测出最初的最大值（ｖ１）、最初的最小值（...
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