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足球机器人小车的电机控制装置。本发明选择ＤＳＰ作为小车子系统电机控制的主芯片，同时为减少核心控制器的负担，使用ＣＰＬＤ对双电机反馈脉冲鉴相、四倍频和计数，使核心控制器主要用于高级控制算法的研究。本发明的控制装置包括电源单元、通信单元、电机驱...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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