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本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划与优化方法。方法包括：使用投影变换法将二值化环境静态图像中的障碍物区域投影至投影变换图像，通过最近邻插值法获得真实环境图像；利用栅格化建模获得地图环境模型，利用A*算法获取移动机器人的初始路径...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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