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一种马达控制装置包括：操作量设置单元，该操作量设置单元根据预定的驱动信号设置用于驱动驱动目标的马达的操作量；和控制单元，该控制单元产生驱动信号。控制单元根据驱动目标的位置和速度中的至少一个量产生初始驱动信号使得驱动目标的速度遵循外部速度命令...
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