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本发明公开了一种提升机构的控制方法及相关组件，确定变频器控制的电机当前的输出转矩的变化率；获取电机通过传动装置带动的吊绳的当前的运行速度；在吊绳的当前的运行速度超过第一速度且当前的输出转矩的变化率超过第一数值时，通过控制变频器进而控制吊绳的...
该专利属于深圳市英威腾电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市英威腾电气股份有限公司授权不得商用。

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