下载一种基于毫米波雷达和视觉传感器的车辆检测方法的技术资料

文档序号:33921568

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本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉传感器的车辆检测方法,包括如下步骤:1通过毫米波雷达接收前方目标的雷达数据;2对接收到的目标信息进行解析,得到前方目标与本车的距离、角度和相对速度;3对进行过解析的目标进行筛选,得到有效目标;4对目标进行可...
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