下载电动机控制装置的自动调整法及装置的技术资料

文档序号:3392054

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在反馈控制参数的调整时,生成连续变化的调整运转用的位置指令模式,将该位置指令模式作为位置控制器的位置指令提供,位置偏差波形的振动振幅不超过规定值的范围内,增加位置控制器和速度控制器的响应速度,自动设定最大加速速率。另一方面,在前馈控制参数调...
该专利属于株式会社日立产机系统所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社日立产机系统授权不得商用。

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