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本申请公开了一种多足机器人可行驶空间的检测方法、装置、多足机器人以及存储介质。检测方法包括：获取当前时刻摄像头采集的图像数据，对图像数据进行预处理以生成满足预设的行驶空间检测模型输入格式要求的预处理图像；根据行驶空间检测模型对预处理图像处理...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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