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一种用于控制机械换向式电动机的方法，其中当电动机换向时，通过检测反电动势的变化，确定所述电动机输出的旋转角，和其中在预定的检测换向数目之后，停止给电动机供电。...
该专利属于谋友(IOM)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谋友(IOM)有限公司授权不得商用。

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