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本实用新型公开了一种旋转式工件夹取装置，包括主转动框、固定杆、调节座和夹取爪。本实用新型旋转式工件夹取装置，通过启动内置电机，内置电机带动平衡板发生转动，平衡板带动平衡滚珠在平衡座中进行转动，转动框体跟随平衡板转动，转动框体带动包裹框架一同...
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