温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于激光点云与集成学习的车辆姿态估计方法，包括对激光雷达输出的激光点云进行预处理，获得道路参与者的聚类结果及其凸包；简化障碍物的3D包围框，将其映射到二维平面；基于激光点云实际成像的复杂多样性，建立全局姿态估计模型；建立模型...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。