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本发明提供一种焊缝特征提取装置及方法。所述装置包括：主控单元，与所述主控单元相连的机器人控制器和图像采集卡，还包括主要由第一激光器、第二激光器和CCD相机组成安装在焊枪前端的传感器模块；第一激光器和第二激光器用于向工件照射激光信号；CCD相...
该专利属于先富斯技术（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过先富斯技术（武汉）有限公司授权不得商用。

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