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本发明公开了一种裁片面料自动打码设备及其自动打码方法，该自动打码设备，包括机箱，所述机箱内设置有放置平台，所述机箱上位于放置平台的上方设置有并联机械手，并联机械手的下端为执行端，该执行端上设置有安装座，安装座上设置有打码器和用于抓取或者吸取...
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