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发明公开了一种电动汽车自适应巡航与再生制动的协同控制方法，其步骤包括：1、建立车辆的运动学模型并设定性能指标以及约束条件；2、采用动态规划算法对建立的目标函数进行求解；3、将求解后的结果做为再生制动控制系统的输入；4、设定电机和电池的约束，...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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