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本实用新型涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋...该专利属于军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所授权不得商用。