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本发明公开了一种基于报文指纹的入侵检测方法、系统、车辆及存储介质，包括：控制器上电完毕，报文中车控信息填充完毕，计算报文Mac值，移位，计算报文指纹值，填充报文指纹值，发送报文；网络监控节点上电完毕，监控总线活动，判断是否收到总线报文，若否...
该专利属于重庆长安新能源汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安新能源汽车科技有限公司授权不得商用。

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