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本发明公开了一种基于无人机和深度学习的农作物杂草检测方法及装置。该装置通过固定在无人机上的控制模块和视觉模块进行实时扫描与检测，并通过定位模块返回杂草坐标。该方法包括：拍摄制作农作物杂草数据集；然后在FPN部分添加改进注意力模块的NanoD...
该专利属于江西科技师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西科技师范大学授权不得商用。

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