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本发明提出一种针对主动传感器和被动传感器量测数据的多目标匹配方法。首先对主动传感器的距离和角度量测进行转换得到被动传感器坐标系下的坐标，并获得误差的范围，然后计算各目标之间的匹配概率，最后求解所建立的优化问题实现主动传感器和被动传感器多目标...
该专利属于中国科学院数学与系统科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院数学与系统科学研究院授权不得商用。

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