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公开了三维(3D)深度成像系统和方法，用于评估相对于集装箱的取向。3D深度相机捕获装运集装箱的3D图像数据。集装箱特征评估应用确定代表性的集装箱点云，并且(a)将3D图像数据转换为2D深度图像数据；(b)将2D深度图像数据与一个或多个模板图...
该专利属于斑马技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过斑马技术公司授权不得商用。

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