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本实用新型提供一种独立驱动装置及独立驱动装置用转向模块。本实用新型一实施例的独立驱动装置可包括：驱动模块，安装于车辆的轮圈内，产生用于独立驱动上述轮圈的旋转力；转向节，与上述驱动模块相结合；以及转向模块，用于使上述转向节旋转，以控制上述轮圈...
该专利属于株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万都授权不得商用。

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