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本实用新型涉及外骨骼机器人领域，具体为一种实现转动关节状态切换的手动离合装置，包括上模块、下模块和控制模块；上下两个模块分别与上下两根连杆固定。控制模块包含控制轴、旋转轴、下锁盘压杆以及旋钮，控制轴一端的圆柱面上设有圆柱凸轮槽，圆柱凸轮槽与...
该专利属于湖北英特搏智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北英特搏智能机器有限公司授权不得商用。

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