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本实用新型公开了一种四角打胶机，包括由呈矩形的支撑板和分别设于支撑板底部四周的支架组成的支架，所述支撑板的顶部四周设有四组三坐标涂胶机械手，四组所述三坐标涂胶机械手结构相同，任一所述三坐标涂胶机械手包括沿支撑板长度方向布设的X轴移动机构，位...
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