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本实用新型公开了一种地轨机器人行走机构，包括底座，底座顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨，且滑轨外部滑动连接有两个滑移块，四个滑移块顶部外壁上通过螺栓安装有滑移架，且滑移架顶部外壁一侧通过螺栓安装有减速机，减速机顶端通过螺栓安装有电机，且电机...
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