下载一种基于计算机视觉的自动行进避障方法及系统的技术资料

文档序号:33863012

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本发明涉及数字化农业机械技术领域,公开了一种基于计算机视觉的自动行进避障方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S100:在行进设备上设置相机的拍摄角度和激光雷达的位置和探测角度;步骤S200:初始化相机和激光雷达;步骤S300:联合标定相机和激...
该专利属于安徽农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽农业大学授权不得商用。

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