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本申请实施例涉及一种无人飞行器及其控制方法、装置、系统，该无人飞行器的控制方法通过确定一个主遥控设备以及至少一个从遥控设备，其中，主遥控设备对应主控制权，主控制权对应无人飞行器的全部权限；从遥控设备对应从控制权，从控制权对应无人飞行器的部分...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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