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本发明涉及柔性驱动器技术领域，具体来说是一种离子交换膜型多刺激源响应柔性驱动器，包括柔性复合膜，柔性复合膜包括相互固定改性离子交换膜层和聚合物薄膜层，改性离子交换膜层内掺杂有碳纳米材料；该柔性复合膜在光照、施加电压、改变温度或者湿度变化的情...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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