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本发明公开了一种双足机器人及其腿部减震和能量回收装置，涉及机器人技术领域。本发明中能量回收机构包括左右足部组件、磁线切割线圈和线圈驱转组件，左右足部组件的环形座相对两内侧面设置有能量回收磁铁，线圈驱转组件转动连接于环形座内底部，磁线切割线圈...
该专利属于陇东学院所有，仅供学习研究参考，未经过陇东学院授权不得商用。

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