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本发明公开了一种基于车载双相机系统的运动目标位置与速度估计方法。包括：确定运动目标的多个特征点，车载双相机系统对运动目标进行拍摄，分别获得第一、第二参考帧图像，根据两个图像中的多个特征点计算两个相机之间的尺度化平移向量和景深之比；接着计算其...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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