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本申请公开了一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；获取主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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