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一种基于深度策略性梯度强化学习的在线轨迹生成制导方法，属于轨迹生成技术领域。方法如下：建立无量纲化的动力学模型，并将过程约束转化为倾侧角约束；设计攻角剖面和倾侧角剖面形式；设定强化学习要素；建立actor
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该专利属于哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司授权不得商用。

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