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本发明属于无人驾驶轨道交通领域，尤其涉及一种PRT车辆的循迹控制系统及控制方法。所述控制系统包括：定位信息获取单元、车辆信息计算单元、偏移信息计算单元、PID控制单元和转向作动单元；所述偏移信息计算单元用于通过所述物理状态信息、所述定位信息...
该专利属于中铁二院工程集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁二院工程集团有限责任公司授权不得商用。

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