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本发明提供基于TOF相机的车位检测方法，包括：步骤1、建立车位检测坐标系；步骤2、初始化目标车位的预设参数，所述目标车位的预设参数包括：目标垂直车位的预设长度、预设宽度，目标水平车位的预设长度、预设宽度；步骤3、获取障碍物的点云图，提取障碍...
该专利属于惠州华阳通用电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用电子有限公司授权不得商用。

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