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本发明属于路协同路侧端的车辆检测，特别是涉及一种基于SSD改进算法的路侧端车辆感知方法，其通过基于caffe框架SSD的马赛克mosaic在线数据增强算法，以提高模型的准确率和鲁棒性。改进的基于跨阶段部分连接方式和resnet18的残差连接...
该专利属于高新兴科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高新兴科技集团股份有限公司授权不得商用。

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