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一种无人驾驶车辆制造技术
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下载一种无人驾驶车辆的技术资料
文档序号:33850751
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本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法,包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求;若存在,则获取变道需求对应的目标车道;当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段,则判断第一可并入路段的长...
该专利属于广东科学技术职业学院所有,仅供学习研究参考,未经过广东科学技术职业学院授权不得商用。
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