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本发明提出一种通用的航天器启发式时态规划建模、求解方法，其特征在于：充分结合航天工程任务特点和实际需求，提出一种航天器领域通用模型及其数学表达，采用时态网络结构图表示航天器巡视探测状态转移的时间约束和能源约束，采用前向剪枝策略对网络结构图进...
该专利属于北京航天飞行控制中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天飞行控制中心授权不得商用。

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