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一种悬浮式清扫装置，包括清扫支架、连杆、吸料罩、固定板、连接组件、清扫头、第一驱动装置、同步轴和负压管；同步轴安装于清扫支架的底部，同步轴的两端铰接于连杆的一端，吸料罩的顶面设有铰接座，连杆的另一端铰接于铰接座，连杆倾斜设置，负压管的管口连...
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