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本发明公开了一种各向全景监控设备，包括：全景摄像头、多个红外感应模块、主控模块以及存储模块；其中，全景摄像头，用于按照第一预设时长定期拍摄第一全景监控图片；多个红外感应模块，用于分别各向发射红外线光束，以感应监控场景中的障碍物；主控模块，用...
该专利属于西安安盟智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安安盟智能科技股份有限公司授权不得商用。

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