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本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种提高矩形包装盒的码垛效率机械臂控制系统及方法，包括包装盒状态检测设备以及与其电联接的机械臂；机械臂包括多个抓取机械臂以及推动机械臂，其中多个抓取机械臂依次设置于流水线的前端，推动机械臂位于流水线的后端...
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