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本申请实施例提供一种任务调度方法、中央控制器、本地控制器及系统。其中，任务调度方法包括：获取本地控制器发送的第一任务的运行数据，运行数据中至少包括处理第一任务的当前控制器的信息；其中，当前控制器为本地控制器或者中央控制器；根据运行数据和预设...
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