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本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法、系统，相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法包括：将约束矩阵进行预条件处理和分块处理；对相机内参数、外参数和世界点位置，进行自标定光束平差。本发明能够有效的解...
该专利属于临沂大学所有，仅供学习研究参考，未经过临沂大学授权不得商用。

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