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本发明属于智能巡检领域，提供了一种基于YOLO v5的安全帽佩戴识别方法及系统。该方法包括，根据矿井下的环境地图进行三维建模，并设置自动巡检任务的路径规划；按照规划的路径实时获取待识别的图像；基于所述待识别的图像，采用YOLO v5视觉模型...
该专利属于山东管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东管理学院授权不得商用。

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