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本发明涉及智能停车技术领域，提出了一种基于AGV的智能停车路径规划方法及系统，包括对停车场的二维空间进行遍历学习，生成网格图；使用并行排序蚁群优化算法得到初始网格与目标网格之间的最优路径；平滑所述最优路径，删除无效的中间节点；输出最终的停车...
该专利属于唐山通宝停车设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山通宝停车设备有限公司授权不得商用。

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