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本实用新型提供一种电机驱动系统和机器人，电机驱动系统包括外壳、电机、传动减速机构、磁体、霍尔传感器和控制器；电机的转轴与传动减速机构连接，传动减速机构包括输出轴；磁体安装于传动减速机构并随传动减速机构转动；霍尔传感器安装于外壳内，霍尔传感器...
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