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本发明公开一种采用定量偏斜的深度图像数据增强方法，通过识双目相机的取景中轴，同时对待取景图像的图像中轴，将取景中轴与图像中轴重合构建Z轴，并以Z轴为基础构建深度图像的转动取景坐标系，将图像中轴底端固定在转动取景坐标系原点处并完成原点处的取景...
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