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本发明公开了一种阀门小角度自检方法和阀门堵转重试方法，通过控制阀门自原始位置向终点位置进行小角度旋转后恢复到原始位置来进行阀门自检，阀门开启角度较小，用水、用电、用时均较少，通过对阀门进行自检，及时反映阀门存在的问题，发现阀门故障并及时报告...
该专利属于苏州东剑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州东剑智能科技有限公司授权不得商用。

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