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本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备，所述方法包括：确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，控制所述清洁机器人充电至所述目标电量，其中至少两个不同的...
该专利属于深圳乐动机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人有限公司授权不得商用。

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