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本发明公开了一种基于UWB与激光雷达的机器人跟随和避障方法及系统，包括以下步骤：车载UWB基站接收UWB信标发出的相对位置信息；根据UWB基站和相对位置信息标定参数，并进行坐标转换；根据实时激光雷达点云数据构建机器人局部环境；规划器规划到达...
该专利属于浙江国自机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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