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本发明涉及一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立单无人机、多用户、多禁飞区的包裹收集场景模型以及单无人机飞行路径模型；S2：建立单无人机包裹收集模型、无人机
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该专利属于重庆工业大数据创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆工业大数据创新中心有限公司授权不得商用。

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